ماساژ در منزل دانش پزشکی ، از جمله دانش ماساژ ، در قرون وسطی از روم به ایران راه یافت. [نیاز به منبع] به عنوان مثال بسیاری از دست نوشته های جالینوس توسط حون بن اسحق در قرن نهم جمع آوری و ترجمه شد. بعداً در قرن یازدهم نسخه هایی به لاتین و دوباره در قرن 15 و 16 ترجمه شد ، زمانی که آنها به روشنگری دانشمندان اروپایی در مورد دستاوردهای یونان باستان کمک کردند. این تجدید سنت جالینوس در دوران رنسانس سهم بسیار مهمی در ظهور علم مدرن داشت.
یکی از بزرگترین پزشکان ایرانی ، ابن سینا ، معروف به ابن سینا نیز بود که از سال 980 تا 1037 میلادی زندگی می کرد. آثار وی شامل مجموعه ای جامع و منظم از ادبیات پزشکی یونانی-رومی تکه تکه و غیر سازمان یافته ای بود که در آن زمان به زبان عربی ترجمه شده بود و با یادداشت های تجربیات خود وی افزوده شد. یکی از کتاب های او ، القنین fī aṭ-Ṭibb (قانون پزشکی) مشهورترین کتاب منفرد در تاریخ پزشکی در شرق و غرب نامیده شده است. Avicenna در ارزیابی منطقی شرایط و مقایسه علائم بسیار عالی عمل کرد و از داروهای ضد درد و استفاده مناسب آنها و همچنین سایر روش های تسکین درد ، از جمله ماساژ ، توجه ویژه ای کرد.
AD 1150: شواهد سقط ماساژ ، شامل اعمال فشار به شکم باردار ، در یکی از نقش برجسته های تزئین معبد Angkor Wat در کامبوج یافت می شود. این یک شیطان را نشان می دهد که در حال انجام چنین سقط جنینی بر روی زنی که به جهان زیرین فرستاده شده است. این قدیمی ترین نمایش بصری شناخته شده از سقط جنین است.
AD 1776: Jean Joseph Marie Amiot و Pier-Martial Cibot ، مبلغان فرانسوی در چین خلاصه هایی از Huangdi Neijing ، از جمله لیستی از گیاهان پزشکی ، تمرینات و تکنیک های ماساژ مفصل را به زبان فرانسوی ترجمه می کنند و از این طریق اروپا را به بسیاری از توسعه یافته ها معرفی می کنند سیستم پزشکی چینی ، ژیمناستیک پزشکی و ماساژ پزشکی.
سال 1776 پهر هنریک لینگ ، یک متخصص فیزیوتراپی سوئدی ، و معلم پزشکی-ژیمناستیک متولد شد. لینگ اغلب به دلیل اختراع "ماساژ کلاسیک" یا همان "ماساژ سوئدی" به اشتباه اعتبار گرفته شده و "پدر ماساژ" نامیده شده است.
سال 1779 میلادی: پیر مریسال سیبوت فرانسوی "Notice du Cong-fou des Bonzes Tao-see" را که به عنوان "The Cong-Fou of Tao-Tse" نیز شناخته می شود ، منتشر می کند ، خلاصه ای از فرانسه به زبان فرانسه از تکنیک های پزشکی که توسط کشیشان تائوئیست استفاده می شود. به گفته جوزف نیدان ، کار سیبوت "برای ارائه به فیزیکدانان و پزشکان اروپا طرحی از ژیمناستیک پزشکی بود که ممکن است دوست داشته باشند آن را بپذیرند - یا اگر آن را مقصر بدانند ممکن است تحریک شوند تا چیز بهتری را اختراع کنند. این اثر مدتهاست که در تاریخ فیزیوتراپی از اهمیت اساسی برخوردار بوده است زیرا تقریباً به طور قطع بر بنیانگذار سوئدی مرحله مدرن این هنر ، پر هندریک لینگ تأثیر گذاشته است. سیبوت حداقل یک کتاب چینی را مطالعه کرده بود ، اما همچنین از نئوفیت مسیحی که قبل از تغییر کاربری در این زمینه متخصص شده بود. "
پس از میلاد 1813 م Instituteسسه مرکزی ژیمناستیک سلطنتی برای آموزش مربیان ژیمناستیک در استکهلم سوئد افتتاح شد و مدیر آن پهر هنریک لینگ بود. لینگ آنچه را "درمان جنبش سوئد" نامید توسعه داد. لینگ در سال 1839 درگذشت ، وی قبلاً از دانش آموزان خود به عنوان مخزن تدریس خود نام می برد. لینگ و دستیارانش اندکی گزارش مکتوب مناسب از روشهای خود به جا گذاشتند
1878 میلادی: یوهان گئورگ مزگر ، پزشک ماساژ هلندی ، اصطلاحات فرانسوی را برای نامگذاری پنج روش اساسی ماساژ به کار می برد و عبارت "سیستم ماساژ سوئدی" را سکه می کند. این تکنیک ها هنوز با نام های فرانسوی (افلوراژ (سکته های بلند و کشویی) ، پتریساژ (بلند کردن و ورز دادن ماهیچه ها) ، اصطکاک (حرکات مالشی مدور ، عمیق ، دایره ای) ، تاپوتمنت (ضربه سریع یا حرکات ضربه ای) و لرزش شناخته می شوند ( به سرعت لرزش یا لرزش عضلات خاص)).